UAVのPhantom 3を初めて使おうとしたとき,Nexus 5のAndroid 5上で,DJI PilotがPhantom 3に接続できない(認識しない)トラブルが発生しました.これはAndroidがUSBデバッグモードになっていなかったことが原因でした.Android 4.2以降でUSBデバッグモードにするにはこの記事にある作業が必要のようです.USBデバッグモードについてはこちらの記事も参考になります.